Как выбрать блок с датчиком

Любые датчики есть в 4 местах:
1. Ожидание - если нужно ждать конкретного значения или изменения значения, после чего что-то делать дальше
2. Выход из цикла - если нужно что-то повторять пока показания на датчике не примут конкретные значения
3. Переключатель - если нужно запускать разные программы в зависимости от показаний
4. Желтые блоки - если нужны цифры показаний датчиков