Гироскопический датчик определяет вращательное движение. Если вы вращаете гироскопический датчик по направлению стрелок на корпусе датчика, то датчик сможет определить скорость вращения в градусах в секунду. Вы можете использовать скорость вращения для определения, например времени поворота части вашего робота или времени его переворота.
Кроме того, гироскопический датчик регистрирует общий угол вращения в градусах. Вы можете использовать этот угол вращения для того, чтобы определить, например, насколько повернулся ваш робот.
- Гироскопический датчик может определять движение только вокруг одной оси вращения. Это направление показано стрелками на корпусе датчика. Убедитесь в том, что подсоединение датчика к вашему роботу имеет правильную ориентацию для измерения вращения в заданном направлении.
- Угол и скорость могут быть положительными или отрицательными. Вращение по часовой стрелке является положительным, а вращение против часовой стрелки – отрицательным.
- При подсоединении гироскопического датчика к вашему модулю EV3, вы должны обеспечить его неподвижность для сведения «отклонения» к минимуму.
- Со временем угол может отклоняться, и его точность уменьшаться. Для наилучших результатов сбросьте угол, используя режим «Сброс» блока гироскопического датчика, перед каждым движением, угол которого вы хотите измерить.