Таблица заданий:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1ZoY45FABxz...https://mosrobotics.ru/activity/ocpm/rules/generat...Проверка таблиц
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1pywC_11yEx...https://disk.yandex.ru/d/R5PEmKQM3JUVLg
def drive():
while brick.sensor(A1).read() + brick.sensor(A2).read() < 100:
ru = (50 - brick.sensor(A1).read()) * 1
brick.motor(M3).setPower(50 - ru)
brick.motor(M4).setPower(50 + ru)
brick.motor(M3).setPower(50)
brick.motor(M4).setPower(50)
script.wait(300)
brick.motor(M3).powerOff()
brick.motor(M4).powerOff()
ROBOTIX.SU/INFO