Вращение мотора/энкодер

Датчик вращения мотора используется для измерения количества оборотов, совершенных мотором. Датчик вращения встроен в большие и средние моторы. Датчики в этих моторах могут определять количество оборотов в градусах.

Датчик вращения мотора также можно использовать для того, чтобы определить, с каким уровнем мощности в данный момент вращается мотор. Это довольно точные датчики, их можно использовать для настройки движения робота по заранее известной траектории в пределах нескольких метров.