Управление скоростью
В программе есть ряд блоков, содержащих настройку скорости. Важно понимать какая именно скорость будет на разных этапах работы. Для примера рассмотрим программу:
Для лучшего понимания подпишем порядок блоков.

Первый блок не связан с мощностью, второй установил скорость на 25%. То есть следующие блоки будут использовать именно это значение, если не будет установлено новое. Третий блок запускает робота на 1 секунду вперед со скоростью 25%. Следующий блок изменяет это значение на 50%, но оно тут же меняется на 75% так ни разу не применившись. 6 блок перемещает робота назад на 2 оборота с мощностью 75%, следующий блок (7) не запрашивает установленную скорость, а использую свою собственную настройку и двигается на 1 оборот вперед со скоростью 10%. 8 блок будет использовать последнюю установленную скорость, а именно 75%.